Током рада мотора, праћење параметара у реалном времену као што су струја, брзина ротације и релативни положај ротирајућег вратила у ободном смеру, ради утврђивања статуса тела мотора и погонске опреме и даље контроле статус рада мотора и опреме у реалном времену, тако да се реализују многе специфичне функције као што су серво и регулација брзине.Карактеристике.Овде, коришћење енкодера као предњег мерног елемента не само да у великој мери поједностављује систем мерења, већ је и прецизан, поуздан и моћан.

Енкодер је ротациони сензор који претвара положај и померање ротирајућих делова у низ дигиталних импулсних сигнала.Ови импулсни сигнали се прикупљају и обрађују од стране контролног система, а издаје се низ инструкција за подешавање и промену радног стања опреме.Ако је енкодер комбинован са зупчаником или завртњем, може се користити и за мерење положаја и померања линеарних покретних делова.

Кодери се користе у системима повратних информација о излазном сигналу мотора, опреми за мерење и управљање.Кодер се састоји од два дела: диска са оптичким кодом и пријемника.Оптички променљиви параметри генерисани ротацијом диска оптичког кода се претварају у одговарајуће електричне параметре, а сигнали који покрећу енергетске уређаје излазе кроз претпојачало и систем за обраду сигнала у претварачу..

Генерално, ротациони енкодер може само да поврати сигнал брзине, који се упоређује са подешеном вредношћу и враћа у извршну јединицу претварача ради подешавања брзине мотора.

Према принципу детекције, енкодер се може поделити на оптички, магнетни, индуктивни и капацитивни.Према методи скале и облику излазног сигнала, може се поделити на три типа: инкрементални, апсолутни и хибридни.

Инкрементални енкодер, његова позиција је одређена бројем импулса пребројаних од нулте ознаке;он претвара померање у периодични електрични сигнал, а затим претвара електрични сигнал у импулс за бројање, а број импулса се користи за представљање величине помака;апсолутни Положај енкодера типа одређује се читањем излазног кода.Очитавање излазног кода сваке позиције унутар круга је јединствено, а кореспонденција један-на-један са стварном позицијом неће бити изгубљена када се напајање искључи.Стога, када се инкрементални енкодер искључи и поново укључи, очитавање положаја је тренутно;свака позиција апсолутног енкодера одговара одређеном дигиталном коду, па је његова назначена вредност везана само за почетну и завршну позицију мерења, док нема никакве везе са међупроцесом мерења.

Енкодер, као елемент за прикупљање информација о стању рада мотора, повезан је са мотором преко механичке инсталације.У већини случајева, мотору је потребно додати базу енкодера и завршну осовину.Да би се осигурала ефикасност и сигурност рада мотора и рада система аквизиције, захтев коаксијалности крајњег прикључног вратила енкодера и главног вратила је кључ производног процеса.

Од Јессице