Брушени мотор је такође познат као ДЦ мотор или мотор са карбонском четком.ДЦ мотор се често назива брушени ДЦ мотор.Усваја механичку комутацију, спољни магнетни пол се не помера, а унутрашњи калем (арматура) се креће, а комутатор и роторски калем се ротирају заједно., четкице и магнети се не померају, па се комутатор и четкице трљају и трљају да би се завршило пребацивање смера струје.

Недостаци брушених мотора:

1. Варнице настале механичком комутацијом изазивају трење између комутатора и четке, електромагнетне сметње, висок шум и кратак животни век.

2. Слаба поузданост и многи кварови, који захтевају често одржавање.

3. Због постојања комутатора, инерција ротора је ограничена, максимална брзина је ограничена, а динамичке перформансе су погођене.

Пошто има толико недостатака, зашто се још увек широко користи, јер има висок обртни момент, једноставну структуру, лако одржавање (тј. замену угљених четкица) и јефтин.

Мотор без четкица се у неким областима назива и ДЦ мотор променљиве фреквенције (БЛДЦ).Он усваја електронску комутацију (Халов сензор), а калем (арматура) не помера магнетни пол.У овом тренутку, трајни магнет може бити изван завојнице или унутар завојнице., тако да постоји разлика између мотора без четкица са спољним ротором и мотора без четкица са унутрашњим ротором.

Конструкција мотора без четкица је иста као синхрони мотор са перманентним магнетом.

Међутим, један мотор без четкица није комплетан систем напајања, а мотор без четкица у основи мора да се контролише помоћу контролера без четкица, односно ЕСЦ-а да би се постигао континуирани рад.

Оно што заиста одређује његове перформансе је електронски регулатор без четкица (то јест, ЕСЦ).

Има предности високе ефикасности, ниске потрошње енергије, ниске буке, дугог века трајања, високе поузданости, серво контроле, бесконачне регулације брзине конверзије фреквенције (до велике брзине) итд. Много је мањи од брушеног ДЦ мотора.Управљање је једноставније од асинхроног мотора на наизменичну струју, а почетни обртни момент је велики и капацитет преоптерећења је јак.

ДЦ (четкица) мотор може подесити брзину подешавањем напона, повезивањем отпора у серију и променом побуде, али је заправо најпогоднији и најчешће коришћен за подешавање напона.Тренутно, главна употреба ПВМ регулације брзине, ПВМ је заправо кроз брзо пребацивање да би се постигла регулација једносмерног напона, у једном циклусу, што је дуже време укључења, то је већи просечни напон и дуже је време искључења. , што је нижи средњи напон.Веома је згодно за подешавање.Све док је брзина пребацивања довољно брза, хармоници електричне мреже ће бити мањи, а струја ће бити континуиранија..

Корачни мотор – корачни мотор отворене петље

(Отворена петља) Корачни мотори су управљачки мотори отворене петље који претварају електричне импулсне сигнале у угаоне помаке и широко се користе.

У случају не-преоптерећења, брзина и положај заустављања мотора зависе само од фреквенције и броја импулса импулсног сигнала и на њих не утиче промена оптерећења.Када корачни драјвер прими импулсни сигнал, покреће корачни мотор да се окреће.Фиксни угао, назван „угао корака“, чија ротација иде корак по корак под фиксним углом.

Угаони померај се може контролисати контролисањем броја импулса, како би се постигла сврха тачног позиционирања;у исто време, брзина и убрзање ротације мотора могу се контролисати контролом фреквенције импулса, како би се постигла сврха регулације брзине.