Високо поуздан степер од 86 мм
Због технолошког напретка, интеграција заузима тржиште управљања моторима.Једносмерни мотори без четкица (БЛДЦ) и синхрони мотори са перманентним магнетом (ПМСМ) различитих величина и густина снаге брзо замењују топологије мотора као што су брушени АЦ/ДЦ и АЦ индукција.
ДЦ мотор без четкица/синхрони мотор са трајним магнетом има исту структуру механички, осим намотаја статора.Њихови намотаји статора имају различите геометријске структуре.Статор је увек супротан магнету мотора.Ови мотори могу да обезбеде велики обртни момент при малој брзини, тако да су веома погодни за апликације серво мотора.
Једносмерни мотори без четкица и синхрони мотори са перманентним магнетом не требају четке и комутатори за погон мотора, тако да су ефикаснији и поузданији од брушених мотора.
Једносмерни мотор без четкица и синхрони мотор са перманентним магнетом користе софтверски контролни алгоритам уместо четкице и механичког комутатора да би покренули мотор.
Механичка структура ДЦ мотора без четкица и синхроног мотора са перманентним магнетом је врло једноставна.На неротирајућем статору мотора налази се електромагнетни намотај.Направљен од трајног магнета ротора.Статор може бити унутра или споља, и увек је супротан магнету.Али статор је увек фиксни део, док је ротор увек покретни (ротирајући) део.
ДЦ мотор без четкица може имати 1, 2, 3, 4 или 5 фаза.Њихова имена и алгоритми вожње могу бити различити, али су у суштини без четкица.
Неки ДЦ мотори без четкица имају сензоре који могу помоћи да се добије положај ротора.Софтверски алгоритам користи ове сензоре (Холове сензоре или енкодере) да помогне комутацију мотора или ротацију мотора.Ови једносмерни мотори без четкица са сензорима су потребни када је потребно покренути апликацију под великим оптерећењем.
Ако ДЦ мотор без четкица нема сензор за добијање положаја ротора, користи се математички модел.Ови математички модели представљају алгоритме без сензора.У алгоритму без сензора, мотор је сензор.
У поређењу са мотором са четкицом, ДЦ мотор без четкица и синхрони мотор са перманентним магнетом имају неке важне системске предности.Они могу користити електронску комутацију за погон мотора, што може побољшати енергетску ефикасност за 20% до 30%.
Данас многи производи захтевају променљиву брзину мотора.Ови мотори захтевају модулацију ширине импулса (ПВМ) да би променили брзину мотора.Модулација ширине импулса обезбеђује прецизну контролу брзине мотора и обртног момента и може остварити променљиву брзину.
Време поста: 16.12.2022