карактеристике погонског система корачног мотора

(1) Чак и ако је у питању исти корачни мотор, када се користе различите шеме погона, његове карактеристике обртног момента и фреквенције су прилично различите.

(2) Када корачни мотор ради, импулсни сигнал се додаје намотајима сваке фазе редом по одређеном редоследу (прстенасти разводник у погону контролише начин на који се намотаји укључују и искључују).

(3) Корачни мотор се разликује од других мотора.Његов називни називни напон и називна струја су само референтне вредности;и пошто се корачни мотор напаја импулсом, напон напајања је његов највећи напон, а не просечни напон, тако да корачни мотор може да ради изван свог опсега номиналних вредности.Али избор не би требало да одступа превише од оцењене вредности.

(4) Корачни мотор не акумулира грешке: тачност општег корачног мотора је три до пет процената стварног угла корака и не акумулира се.

(5) Максимална температура дозвољена изгледом корачног мотора: Ако је температура корачног мотора превисока, магнетни материјал мотора ће се прво демагнетизирати, што ће резултирати смањењем обртног момента, па чак и губитком корака.Према томе, максимална температура дозвољена изгледом мотора треба да зависи од различитих магнетних материјала мотора.Уопштено говорећи, тачка демагнетизације магнетних материјала је изнад 130 степени Целзијуса, а неки су чак и до 200 степени Целзијуса.Стога је површинска температура корачног мотора потпуно нормална на 80-90 степени Целзијуса.

(6) Обртни момент корачног мотора ће се смањити са повећањем брзине: када се корачни мотор ротира, индуктивност сваког фазног намотаја мотора ће формирати повратну електромоторну силу;што је фреквенција већа, то је већа повратна електромоторна сила.Под његовим дејством, фазна струја мотора се смањује са повећањем фреквенције (или брзине), што резултира смањењем обртног момента.

(7) Корачни мотор може нормално да ради при малој брзини, али ако је већи од одређене фреквенције, неће се покренути, праћен завијањем звук.Корачни мотор има технички параметар: стартну фреквенцију без оптерећења, односно фреквенцију импулса на којој корачни мотор може нормално да се покрене у условима празног хода.Ако је фреквенција импулса виша од ове вредности, мотор се не може нормално покренути и може изгубити кораке или застој.У случају оптерећења, почетна фреквенција треба да буде нижа.Ако желите да се мотор ротира великом брзином, фреквенција импулса треба да има процес убрзања, односно да је почетна фреквенција ниска, а затим да се повећа на жељену високу фреквенцију у складу са одређеним убрзањем (брзина мотора расте од ниске брзина до велике брзине).

(8) Напон напајања погона хибридног корачног мотора је генерално у широком опсегу (на пример, напон напајања ИМ483 је 1248ВДЦ), а напон напајања се обично бира у складу са радном брзином и захтевима за одзив мотора.Ако мотор има велику радну брзину или захтев за брзим одзивом, тада је и вредност напона висока, али имајте на уму да таласање напона напајања не може да пређе максимални улазни напон погона, иначе се погон може оштетити.

(9) Струја напајања се генерално одређује према излазној фазној струји И драјвера.Ако се користи линеарно напајање, струја напајања генерално може бити 1,1 до 1,3 пута И;ако се користи прекидачки извор напајања, струја напајања генерално може бити 1,5 до 2,0 пута И.

(10) Када је оффлине сигнал ФРЕЕ низак, струјни излаз од драјвера до мотора се прекида, а ротор мотора је у слободном стању (ван мреже).У некој опреми за аутоматизацију, ако је потребно да се осовина мотора директно ротира (ручни режим) када погон није укључен, БЕСПЛАТНИ сигнал се може подесити на низак ниво како би се мотор искључио ради ручног рада или подешавања.Након ручног завршетка, поново поставите БЕСПЛАТАН сигнал на високо да наставите аутоматску контролу.

(11) Четворофазни хибридни корачни мотор се углавном покреће двофазним корачним драјвером.Због тога се четворофазни мотор може повезати на двофазни методом серијског повезивања или методом паралелног повезивања приликом повезивања.Метода серијског повезивања се обично користи у случајевима када је брзина мотора мала.У овом тренутку, потребна излазна струја драјвера је 0,7 пута струје фазе мотора, тако да је топлота мотора мала;метода паралелне везе се генерално користи у случајевима када је брзина мотора велика (позната и као веза велике брзине).Метода), потребна излазна струја драјвера је 1,4 пута већа од фазне струје мотора, тако да корачни мотор генерише више топлоте.

 

Од Јессице


Време поста: 16.11.2021