Овај пројекат описује како се ДЦ мотор може померати у правцу унапред или уназад помоћу ТВ или ДВД даљинског управљача.Циљ је да се конструише једноставан двосмерни драјвер мотора који користи модулисани инфрацрвени (ИР) 38кХз импулсни низ у ту сврху без употребе микроконтролера или програмирања.

Прототип аутора приказан је на сл.1.

Круг и рад

Шема кола пројекта је приказана на слици 2. Изграђен је око модула ИР пријемника ТСОП1738 (ИРРКС1), декадног бројача 4017Б (ИЦ2), драјвера мотора Л293Д (ИЦ3), ПНП транзистора БЦ557 (Т1), два БЦ547 НПН транзистора ( Т2 и Т3), 5В регулисано напајање (ИЦ1) и батерија од 9В.

Батерија од 9В је повезана преко диоде Д1 на регулатор напона 7805 да би се генерисало 5В ДЦ потребно за пројекат.Кондензатор Ц2 (100µФ, 16В) се користи за одбијање таласа.

У нормалном стању, излазни пин 3 ИР модула ИРРКС1 је на логичком високом нивоу, што значи да је транзистор Т1 спојен на њега искључен и тако је његов колекторски терминал на логичком ниском нивоу.Колектор Т1 покреће тактни импулс декадног бројача ИЦ2.

Када усмерите даљински ка ИР модулу и притиснете било који тастер, модул прима 38кХз ИР импулсе са даљинског управљача.Ови импулси се инвертују на колектору Т1 и дају на улазни пин 14 декадног бројача ИЦ2.

Пристигли ИР импулси повећавају бројач декаде истом брзином (38кХз), али због присуства РЦ филтера (Р2=150к и Ц3=1µФ) на улазном пину 14 такта ИЦ2, низ импулса се појављује као један импулс на бројач.Дакле, притиском на сваки тастер, бројач напредује само за један број.

Када се отпусти тастер даљинског управљача, кондензатор Ц3 се празни кроз отпорник Р2 и линија сата постаје нула.Дакле, сваки пут када корисник притисне и пусти тастер на даљинском управљачу, бројач прима један импулс на свом улазу сата и ЛЕД1 светли да потврди да је импулс примљен.

Током рада може постојати пет могућности:

Случај 1

Када се притисне тастер даљинског управљача, стиже први импулс и О0 излаз декадног бројача (ИЦ2) постаје висок док су пинови О1 до О9 ниски, што значи да су транзистори Т2 и Т3 у стању искључења.Колектори оба транзистора се повлаче у високо стање помоћу отпорника од 1 килоома (Р4 и Р6), тако да оба улазна терминала ИН1 и ИН2 управљачког програма мотора Л293Д (ИЦ3) постају високи.У овој фази, мотор је у искљученом стању.

Случај 2

Када се тастер поново притисне, други импулс који стиже на ЦЛК линију повећава бројач за један.То јест, када стигне други импулс, О1 излаз ИЦ2 постаје висок, док су преостали излази ниски.Дакле, транзистор Т2 проводи и Т3 је искључен.Што значи да напон на колектору Т2 пада низак (ИН1 од ИЦ3) и напон на колектору Т3 постаје висок (ИН2 од ИЦ3) и улази ИН1 и ИН2 покретача мотора ИЦ3 постају 0 и 1, респективно.У овом стању, мотор се ротира у правцу напред.

Случај 3

Када се тастер поново притисне, трећи импулс који стиже на ЦЛК линију поново повећава бројач за један.Дакле, излаз О2 ИЦ2 постаје висок.Како ништа није повезано на О2 пин и излазни пинови О1 и О3 су ниски, тако да оба транзистори Т2 и Т3 иду у стање искључења.

Колекторски терминали оба транзистора се повлаче у високо стање помоћу отпорника од 1 килоома Р4 и Р6, што значи да улазни терминали ИН1 и ИН2 ИЦ3 постају високи.У овој фази, мотор је поново у искљученом стању.

Случај 4

Када се тастер притисне још једном, четврти импулс који стиже на ЦЛК линију повећава бројач за један по четврти пут.Сада О3 излаз ИЦ2 постаје висок, док су преостали излази ниски, тако да транзистор Т3 проводи.Што значи да напон на колектору Т2 постаје висок (ИН1 од ИЦ3), а напон на колектору Т3 постаје низак (ИН2 од ИЦ3).Дакле, улази ИН1 и ИН2 ИЦ3 су на нивоу 1 и 0, респективно.У овом стању, мотор се окреће у обрнутом смеру.

Случај 5

Када се тастер притисне пети пут, пети импулс који стиже на ЦЛК линију повећава бројач још једном за један.Пошто је О4 (пин 10 ИЦ2) повезан са ресетовањем улазног пина 15 ИЦ2, притиском по пети пут ИЦ бројача деценије се враћа у стање по поновном укључивању са високим О0.

Дакле, коло ради као двосмерни покретач мотора који се контролише помоћу инфрацрвеног даљинског управљача.

Конструкција и испитивање

Коло се може склопити на Веробоард или ПЦБ чији је распоред стварне величине приказан на слици 3. Распоред компоненти за ПЦБ је приказан на слици 4.

Преузмите ПДФ-ове ПЦБ-а и распореда компоненти:кликните овде

Након склапања кола, повежите 9В батерију преко БАТТ.1.Погледајте табелу истинитости (Табела 1) за рад и следите кораке описане у случају од 1 до 5 изнад.

Уредила Лиса