Предности ДД мотора

Серво мотори обично раде нестабилно због недовољног обртног момента и замаха током рада при малим брзинама.Успоравање зупчаника ће смањити ефикасност, лабављење и бука ће се појавити када су зупчаници спојени и повећати тежину машине.У стварној употреби, угао ротације индексне плоче током рада је углавном унутар круга и потребан је велики тренутни почетни обртни момент.ДД мотор, без редуктора, има велики обртни момент и одржава прецизан и стабилан рад при малим брзинама.

Tкарактеристике ДД мотора

1, Структура ДД мотора је у облику спољашњег ротора, који се разликује од АЦ серво унутрашњег ротора.Број магнетних полова унутар мотора је такође релативно велики, што резултира већим моментом покретања и окретања.

2, радијални лежај који се користи у мотору може да поднесе велику аксијалну силу.

3, енкодер је кружна решетка високе резолуције.Резолуција кружне решетке коју користи јДС ДД мотор је 2,097,152ппр, и има извор и гранични излаз.

4, Због повратних информација о мерењу високе прецизности и производног процеса на високом нивоу, тачност позиционирања ДД мотора може достићи други ниво.(На пример, апсолутна тачност серије ДМЕ5А је ±25 арц-сец, а поновљена тачност позиционирања је ±1 арц-сец)

ДД мотор и серво мотор + редуктор имају следеће разлике:

1: Велико убрзање.

2: Висок обртни момент (до 500 Нм).

3: Висока прецизност, без лабавости осовине, може се постићи висока прецизна контрола положаја (највећа поновљивост је 1 секунда).

4: Висока механичка прецизност, аксијално и радијално одступање мотора може досећи унутар 10ум.

5: Високо оптерећење, мотор може да поднесе притисак до 4000 кг у аксијалном и радијалном смеру.

6: Висока крутост, врло висока крутост за радијална и импулсна оптерећења.

7: Мотор има шупљу рупу за лак пролаз каблова и ваздушних цеви.

8: без одржавања, дуг животни век.

Повратна информација

ДДР мотори обично користе повратне информације оптичког инкременталног енкодера.Међутим, постоје и други типови повратних информација које можете изабрати, као што су: резолверски енкодер, апсолутни енкодер и индуктивни енкодер.Оптички енкодери могу да обезбеде бољу тачност и већу резолуцију од резолверских енкодера.Без обзира на величину високофазног ДДР мотора, корак решетке лењира решетке оптичког енкодера је обично 20 микрона.Интерполацијом се може добити веома висока резолуција да би се постигла тачност коју захтева апликација.На пример: ДМЕ3Х-030, корак решетке је 20 микрона, има 12000 линија по обртају, стандардно интерполационо увећање је 40 пута, а резолуција по обртају је 480000 јединица, или резолуција са решетком као повратном спрегом је 0,5 микрона.Користећи СИНЦОС (аналогни енкодер), након 4096 пута интерполације, резолуција која се може добити је 49152000 јединица по обртају, или резолуција са решетком као повратном спрегом је 5 нанометара.

Од Јессице